TR5 高性能通用人形机器人

2026-02-25

TR5高性能通用人形机器人项目是智澄AI推出的标杆性成果，聚焦物理智能核心技术突破，重点攻克运动控制、物理智能算法及多模态融合三大技术瓶颈，打造具备国内领先性能的全尺寸足式通用人形机器人。该机器人采用全身超仿生结构设计，深度融合人体工程学与机械工程学理念，在运动控制精度、智能交互能力等关键维度均展现出卓越水平。

项目通过核心技术创新，有效突破国内人形机器人领域在环境适应性、任务泛化能力等方面的局限，在工业、医疗、救援等多个领域具备明确的应用场景和极高实用价值。其研发与落地不仅推动我国物理智能领域技术实力跻身国际行业前列，更能带动上下游机器人产业链协同发展，为制造业智能化转型与社会服务体系升级注入强劲新动能，充分彰显“让通用人工智能赋能物理世界”的核心价值。

一、背景

在全球人工智能从生成式AI向通用AI（AGI）转型的关键阶段，物理智能作为连接数字世界与物理世界的核心纽带，已成为实现AGI的重要支撑。当前，人形机器人行业普遍面临环境适应性差、任务泛化能力不足、力控精度与灵活性难以平衡等技术瓶颈，导致其难以在工业高危场景、医疗精准操作、复杂救援现场等实际场景中大规模落地，在一定程度上制约了智能机器人产业的高质量发展。

我国在人形机器人领域虽积累了一定技术基础，但核心技术与国际标杆相比仍存在差距，关键零部件依赖进口、多模态融合稳定性不足等问题较为突出。在此背景下，TR5高性能通用人形机器人项目应运而生。项目核心目标是攻克仿生运动控制、物理智能算法及多模态融合三大关键技术，填补国内相关技术空白，推动我国在物理智能领域实现技术突破与能力跃升，助力国内人形机器人产业跻身国际行业前列。同时，项目也将为解决工业劳动力短缺、医疗资源分配不均、应急救援能力不足等社会痛点提供核心技术支撑，兼具重要的技术探索价值与重大现实应用意义。

二、目标

本项目的核心目标亦是公司愿景“让通用人工智能赋能物理世界，服务每个人和每个组织”。具体而言，技术层面旨在突破传统人形机器人的性能局限，研发达到国际领先水平的通用人形机器人；产业层面致力于带动核心零部件国产化与产业链升级，培育具有国际竞争力的智能机器人产业集群；应用层面则聚焦工业、医疗、救援、养老等关键领域，通过智能化技术应用提升社会生产效率与服务质量，最终实现通用人工智能与物理世界的深度融合，为各行业数字化转型与社会高质量发展提供支撑。

三、建设内容

TR5高性能通用人形机器人作为全尺寸足式机器人，以技术创新为核心，在硬件设计、感知系统、决策控制等方面实现全方位突破。

硬件方面，融合人体工程学与机械工程学理念，全身配置52个自由度，输出力矩达1.6万牛，美称“铁军一号”。尤其在双臂、双腿、头部及腰部等关键部位，均采用了先进的串并联混合驱动关节技术。这种设计不仅大幅提升了机器人的灵活性和运动范围，还显著增强了其力量和推力输出，使其能够胜任各种复杂和高强度的任务。

在交互能力方面，TR5的四肢末端配备了高精度六维力传感器，能够实时感知外界环境的变化，并进行柔顺的交互操作。这种设计使得机器人在与人类或其他物体接触时，能够提供更为安全、自然的互动体验，极大地拓展了其应用场景。

此外，TR5还配备了多个高分辨率深度相机，结合先进的自主导航和避障系统，使其能够在复杂多变的环境中自主移动和操作。这些深度相机不仅能够提供精确的深度信息，还能实现实时环境建模和障碍物识别，确保机器人在各种环境下都能安全、高效地执行任务。

TR5的研发不仅是我们公司在机器人技术领域的一次重大突破，也是我们对未来物理智能时代充满信心的体现。自2025年7月发布以来，市场反响强烈、备受青睐，已先后亮相世界人工智能大会（WAIC）、世界机器人大会（WRC）、世界数贸会、云栖大会、世界工博会等重要展会。TR5以技术创新为核心驱动力，助力公司逐步构建技术领先优势与核心竞争壁垒，也标志着公司在实现愿景的道路上迈出了关键一步。我们相信，随着TR5的不断迭代升级，它将在工业制造、医疗护理、救援抢险等多个领域发挥重要作用，为社会创造更大的价值。

四、实施效果

TR5项目的实施取得了显著的经济与社会效益，成为推动智能机器人产业发展与社会服务升级的重要引擎。

经济效益方面，项目将带动机器人产业链上下游协同发展，通过核心零部件国产化降低生产成本，构建“硬件+服务+数据”的多元商业模式，为企业创造持续增长动能。同时，项目显著提升我国机器人产业的技术竞争力，打破国外技术垄断，助力培育具有国际影响力的智能机器人产业集群，推动制造业智能化转型。

社会效益层面，有效破解多个社会痛点：工业领域可替代高危工种，解决劳动力短缺问题，提升生产效率并降低事故率；医疗领域凭借毫米级操作精度扩展优质医疗资源覆盖范围，提高救治成功率；救援与养老领域增强复杂环境作业能力，缓解应急救援压力与千万失能老人照护负担。

此外，项目还将创造大量高端就业岗位，推动产业人才升级，促进我国智能制造水平与社会服务能力全面提升，为高质量发展注入新动能，标志着我国在通用人形机器人领域迈出了关键一步。