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一、背景

当前数据标注行业面临诸多挑战。首先，对标注者的逻辑能力、知识体系的要求逐渐提升，对从业者的专业背景或学历水平提出了更高的要求，部分面对人力短缺的一大卡点。其次，标注的方式方法欠缺统一客观标准，标注方式或评估标准的细节在项目过程中多变，需要多方持续沟通，这是数据标注发展过程中需要解决的堵点。同时，AI数据标注在部分垂类领域的数据处理能力困难，这是数据标注过程中又一大难点。

二、目标及建设内容

为解决当前数据标注存在的卡点、堵点与难点，文德数慧坚持技术创新，以数据标注业务为核心，自主研发了AutoConnect数据标注平台，提供数据的标注、质检、验收等全流程管理功能，数据处理支持2D图像标注，3/4D激光点云标注，文本标注、音频标注、视频标注。在人工标注的基础上通过AI预处理和算法辅助标注等技术手段提高数据标注数据作业效率。

AutoConnet数据标注平台由数据管理平台、标注工具平台、AI标注平台三个子平台组成，实现数据边标边训，通过增量式数据标注，驱动预标注模型辅助人工标注。其中AI标注平台，主要以”边标边训”的技术实践，提高标注效率。标注人员在进行数据标注的同时，模型也在不断地利用已标注的数据进行训练和学习。标注人员可以即时地看到模型对数据的理解程度，从而根据模型的反馈来调整标注策略，提高标注的准确性和效率。同时，模型也能从新的标注数据中不断学习和优化，形成一个良性循环。

标注工具平台自主研发了图像、文本、音频、视频、激光点云等数据标注工具。随着近年来自动驾驶技术迅速迭代，对激光点云数据的处理复杂程度也大幅提高。4D标注在三维空间标注的基础上加入了时间维度，可以记录物体在时间轴上的运动和变化。当前4D标注处理的数据维度繁多，如自动驾驶数据通常使用多种传感器，有3颗激光雷达、11个摄像头、以及IMU惯性测量单元等，通常标注时需要先进行多帧数据融合，融合后的数据，单个点云文件大小在1G以上，点数达到上亿，对标注工具性能是一个极大考验。

文德数慧还自主研发了4D标注平台，解决了单个亿级规模点云能够在普通电脑上流程进行数据标注作业，已经应用在自动驾驶4D场景重建标注上。4D标注工具通过LOD分层方式加载渲染大点云，具备车道线、路面标识、空中标志牌所用的线段/点/多边形标注形状；具备点云和相机数据展示，点云中的标注物，在相机参数正确的情况下，具备正确投射到2D各个相机中；具备车道线分叉场景所需的点和线段共组功能；具备点云轨迹显示功能，通过轨迹定位当前帧相机；具备标注列表展示，全部显示/隐藏标注物；具备展示标注物属性，有单选、多选；具备质检批注功能，能够展示标注错误的位置。在道路标识标牌的标注方法上，4D标注工具内置了标志标牌轮廓尺寸标准，作业员通过标注3个关键点，即可完成标志物的全轮廓标注，大幅提高作业效率。

三、实施效果

作为文德数慧自主研发的标注工具，4D标注工具汇聚了多个亮点，首先它可以针对3D空间+时序维度进行标注，支持激光雷达、毫米波雷达、摄像头、机位图等多种数据类型；其次4D标注工具采用Potree进行展示，支持亿级点云数量，实现大规模数据流畅处理；再者支持对激光点云进行RGB像素级色值个性化设置，易于准确分辨点云目标；最后，内置预加载功能，可实现加载、标注同时进行。

除了标注工具亮点外，文德数慧还打造了一套“3+11”的标注模式。即以“数字化、智能化、自进化”为核心，围绕“人、数据、工具”3要素，应用多种技术手段，根据作业任务、人力、进度、质培等11项核心业务经营指标，形成业务流程标准化管理，标注规范化高效运行，服务多类客户，为我国数字经济产业做出巨大的贡献。

伴随着业务的成熟，公司项目毛利率持续增长，收入和净利润逐年大幅提升。截止2024年底，公司实现收入破亿元。预计近三年收入增长超过50%，在高速发展的背景下，公司经营情况逐年向好。

完成单位：文德数慧（苏州）科技有限公司