全息数字孪生智慧停车场
一、项目背景
深圳宝安国际机场作为全球最繁忙的航空枢纽之一，2024年旅客吞吐量突破6000万人次，日均车流量超7000台次。传统停车场管理模式因缺乏智能化手段，长期面临高峰时段车位供需失衡、人车混行安全隐患、旅客寻车效率低下等核心痛点。为破解这一难题，成都臻识科技有限公司联合深圳机场及生态合作伙伴，以自主研发的全息感知基座为核心技术支撑，基于前端感知相机的大规模视觉网络与实时目标融合技术，结合实时3D坐标映射，打造全球首个机场场景“车路云一体化”自主泊车代驾商用试点项目。项目通过构建高精度时空数据底座与云端协同决策体系，推动停车场从传统人工管理向智能化、无人化转型，为智慧交通与城市治理提供创新实践范本。
二、项目目标
深圳宝安国际机场全息智慧停车场项目（以下简称“项目”）旨在通过全息感知基座与车路云协同技术，破解传统停车场管理效率低、安全隐患多、旅客体验差等核心痛点，打造“感知-决策-执行”一体化的智慧停车标杆。项目以提升车位周转率、优化场内交通流、降低运营成本为核心诉求，同时探索“车路云一体化”模式的可复制性，为智慧交通与城市治理提供技术样本。
短期目标：
1.效率提升：通过全息感知基座实现车位状态秒级更新与路径动态规划，大幅提升高峰期车位周转效率，缩短旅客平均寻车时间；
2.安全强化：部署边缘计算设备实现异常事件秒级响应，人车混行区域事故率下降60%，打安全示范性停车场；
3.服务优化：上线“一键泊车”“一键召车”功能，支持合作伙伴完成自主泊车代驾场景落地，提升旅客服务满意度。
长期目标：
1.技术引领：推动全息感知技术从机场场景向医院、商圈等高密度停车场景延伸，形成跨领域技术标准；
2.模式复制：通过云端调度算法优化与边缘端轻量化部署，降低车路云协同体系落地成本，加速规模化商用；
3.生态共建：联合车企、通信运营商等伙伴，推动智能网联汽车与智慧停车场景深度融合，培育新质生产力。
三、建设内容
项目以“全息感知基座”为核心，深度融合视觉雷达、边缘计算与云端协同技术，构建“感知-决策-执行”一体化智能体系。项目通过部署高精度感知设备、搭建数字孪生平台、优化车路协同算法，实现停车场从传统人工管理向智能化、无人化转型的全面升级。
（一）全息感知基座：时空数据的核心引擎
全息感知基座是项目的技术基石，通过多模态传感器融合与实时3D建模技术，为停车场提供全天候、全要素的精准感知能力。
1.大规模视觉感知网络
部署FG视觉雷达，覆盖停车场出入口、车道、车位等关键区域，形成无盲区视觉感知网络；采用端侧部署的万物检测大模型和智能识别算法，实现毫秒级目标识别与跟踪，支持对车辆、行人、障碍物等数百类要素的实时分类与定位。
2.厘米级高精定位
基于实时3D坐标映射技术，生成停车场高精度数字孪生模型，定位误差控制在50cm以内；通过动态语义分割算法，实时标注车位占用状态、车道通行方向及异常区域（如占道车辆、施工区域）。
3.低延时边缘计算架构
在停车场边缘节点部署轻量化AI模型，实现数据就近处理与实时决策，感知端延时低于50ms；通过边缘-云端协同，完成异常事件（如设备设施故障、紧急情况等）的秒级响应与联动处置。
（二）车路云协同体系：智能决策与路径优化
车路云协同体系是项目实现“一键泊车”“一键召车”的关键支撑，通过云端调度与车端感知的深度协同，提升停车场运行效率。
1.云端全局调度平台
整合全息感知数据与机场交通管理系统，动态分配车位资源，优化车辆进场路径。
2.车端智能决策模型
联合合作伙伴开发端到端决策算法，支持车辆自主完成避障、会车、自寻车位等操作；通过V2X通信技术，实现车端与路侧单元（RSU）的实时数据交互，提升路径规划的可靠性。
（三）基础设施与系统集成
1.边缘服务器部署
在停车场出入口、主干道及关键区域布设边缘计算节点，保障数据实时性与安全性，并确保单点故障不影响整体系统运行。
2.高精度地图实时更新
通过视觉雷达扫描，实时更新车位占用状态与环境变化信息。
项目通过全息感知基座构建底层数据能力，以车路云协同体系实现智能决策，最终形成覆盖“感知-决策-执行”的全链条解决方案。该架构不仅解决了深圳机场停车管理的核心痛点，更为高密度、高复杂度场景的智慧化改造提供了可复用的技术框架。
四、项目实施效果
项目通过全息感知基座与车路云协同技术的深度融合，实现了停车场管理范式的根本性转变。项目不仅解决了传统模式下车位供需失衡、安全隐患响应慢、旅客体验差等核心问题，更通过技术创新与模式创新，为智慧交通与城市治理提供了可复制的实践路径，树立了全球智慧停车领域的标杆。
（一）运营效率革命性提升
全息感知基座与云端调度平台的协同作用，重构了停车场资源分配机制。通过动态路径规划与冲突避免算法，车辆寻位时间大幅压缩，场内交通流线更加顺畅，高峰期拥堵问题得到有效缓解。同时，边缘计算设备与实时监测网络的结合，实现了对异常事件的快速响应，替代传统人工巡检，停车场整体运营效率显著增强。
（二）安全管理能力全面升级
项目通过厘米级高精度感知网络与边缘端秒级响应机制，构建了全方位的安全防护体系。人车混行区域的碰撞风险大幅降低，设备故障与突发事件的识别效率提升，停车场安全管理从“被动响应”转向“主动预防”。数字孪生平台的全局视角更使管理人员能够提前预判风险，为应急预案的制定提供了可靠依据。
（三）旅客出行体验显著改善
“一键泊车”与“一键召车”功能的落地，彻底改变了旅客的停车体验，旅客无需再为寻车焦虑或等待车辆浪费精力。实时信息服务与透明化流程的引入，进一步增强了旅客对机场服务的信任感与满意度。
（四）行业技术生态引领作用凸显
项目验证了全息感知技术在复杂场景下的普适性，为医院、商圈、交通枢纽等高密度停车场景提供了可复用的技术框架。通过推动智能网联汽车与智慧停车场景的深度融合，加速了高阶智驾车型的商业化进程，同时也带动了数字孪生、边缘计算等相关产业链的创新升级，为智慧城市建设注入了新动能。
全息车场在深圳宝安国际机场案例表明，全息智慧停车场不仅是技术层面的突破，更是城市治理理念与服务模式的革新。它通过技术赋能实现了资源的高效配置、安全的全面保障与体验的持续优化，为全球智慧交通发展提供了重要的实践参考。
完成单位：成都臻识科技发展有限公司
完成人：袁熙、王蔚宇