年内再获高层调研发声！万台交付背后藏着的硬核挑战→
中共中央政治局常委、国务院总理李强5月18日在北京调研。李强指出，智能机器人综合集成大模型、高端制造、新材料等新技术，是人工智能和先进制造业融合发展的重要载体。近年来，我国智能机器人技术加速迭代升级，在经济社会各行业各领域日益得到广泛应用。
今年以来，我国人形机器人产业持续释放活力。开源证券分析认为，2025年人形机器人产业完成从“0-1”到“1-10”的跨越，核心驱动力在于“技术收敛”（技术收敛是指在不同技术领域中，多种技术逐渐趋向于统一或相互融合的过程）；展望2026年，行业将突破“1-10”关键拐点，向“10-100”规模化迈进，核心主题将切换为“量产落地与商业化提速”。
当人形机器人开始走出实验室，人们关注的问题不再是“能不能有”，而是“能不能用”与“能不能优”。
▲来源：摄图网
规模化跨越难点重重
人形机器人的出货量一直是行业最敏感的指标之一，进入2026年，越来越多公司已把目标指向“万台交付”这一门槛。
宇树科技创始人王兴兴在2月对外表示，2026年宇树科技的年目标出货量在1万至2万台。智元机器人副总裁朱洁1月也表示，预计2026年智元机器人出货量有望达数万台。同时，优必选、松延动力等均纷纷将万台交付作为2026年核心目标。
为什么头部人形机器人都将目标锁定在年交付“万台”？北京松延动力科技集团股份有限公司创始人、董事长姜哲源在AWE2026中国家电及消费电子博览会上表现，如果今年一家机器人公司交付规模能够突破1万台，某种意义上，相当于一家企业做到了接近去年行业的全球总量水平，说明行业正处在一个超高速发展的阶段。此外，整机年产能万台以上也被行业认为是人形机器人规模化量产的“硬性指标”。
通常而言，规模化是指通过资源整合、技术进步、市场拓展等方式使生产、销售、研发等环节达到较大规模的过程。对于人形机器人产业来说，规模化是其走向商业化正循环的关键。
“规模化本身就是很难的技术问题。”智元联合创始人、总裁、CTO彭志辉在智元“远征A3”第10000台整机下线仪式上表示，规模化背后包含三个维度的跃迁：一是本体制造能力的跃升。在人形机器人结构设计之初，就应立足于量产进行统筹规划：核心零部件需达到足够的成熟度与稳定性，并具备批量供应能力（包括自主研发的核心关节、灵巧手等关键部件）。同时，整机装配也需完成系统化的演进，建立完善的测试体系与质量管理体系。
二是质量与一致性之间的平衡与提升。人形机器人不同于消费电子产品，后者出现故障时通常只需重启即可；而人形机器人任何微小的质量问题，在实际运行过程中都会被显著放大，可能会造成人员受伤、环境破坏，后果非常严重。
三是供应链与生态能力的提升。人形机器人万台规模的关键在于真正实现从单点突破到全产业链协同的转变，这需要产业链上下游共同努力。“我们最初进入人形机器人领域时，曾对行业进行了广泛调研，发现当时几乎没有能够适配我们需求、具备批量交付能力且成熟可靠的核心零部件供应商。我们是跟供应商一起，共同成长，快速进化迭代产业链。”彭志辉坦言。
“目前，人形机器人行业正处于快速发展的阶段，但整体规模仍然有限。”众擎机器人科技有限公司创始人赵同阳在接受中国工业报记者采访时认为，“无论是供应链企业、生产制造厂商，还是包括我们自身在内的研发与销售企业，数量均不多。在规模尚未扩大的情况下，企业在模具制造及后续大规模投入方面普遍存在顾虑，难以放开手脚推进。如果某家企业备货达到数十万台，而行业技术迭代极为迅速，一款产品的竞争力可能仅能维持一至两年，一旦备货过多，就有可能在下一次技术竞争中被淘汰，并积累大量无效库存。这种情况使得我们自身以及供应链企业都不敢进行大规模备货，从而导致整个供应链出现一定程度的阻滞。”
此外，小型人形机器人与大型人形机器人在性能要求上也存在显著差异。赵同阳表示，小型人形机器人在完成跳跃等动作时，对机械强度的要求相对不高；而对于大型人形机器人而言，在完成同样的跳跃的情况下，如何确保齿轮不发生断裂，从仿真到设计都需要逐步验证。有些问题甚至无法通过仿真或设计手段解决，只能依靠实际测试来发现和修正，这也是当前整个行业的共同痛点。
万台门槛成行业发展分水岭
“做人形机器人原型样机很容易，要批量生产很难，甚至不可能。”特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克2024年曾表示：“最困难的部分是改进设计以便于制造，并搭建起复杂的供应链。”
我国人形机器人产业规模化量产迎来关键转折点。全国首条年产能达到万台级别的人形机器人自动化生产线日前已在广东省正式投入使用，这条产线由东方精工与乐聚机器人联合打造，年产能突破一万台，可实现每30分钟下线一台人形机器人。据悉，该产线搭建了全流程数字化管控体系，生产环节覆盖24道精密组装工序，同时设置77项全维度质量检验环节，相较传统生产模式，整体生产效率提升50%，实现效率与品控的双重升级。
乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长冷晓琨对中国工业报记者表示，全流程数字化管控体系在实际生产中主要发挥了三方面作用：首先，用数据指导生产。不再依赖人工监控，而是通过数据实时反馈生产过程中哪些环节速度偏慢、哪些环节出现拥堵，从而动态优化生产节拍，有效提升生产效率。其次，让质量可追溯。产品的来源、所用物料等信息均被完整记录，一旦出现质量问题，能够快速定位问题源头，便于及时处理。最后，推动产线自我进化。借助人工智能对生产数据进行持续分析与反馈，帮助工程师发现生产瓶颈、优化工艺流程，使产线不断改进，运行效果日益提升。“整体来看，我们做这套数字化体系，核心思路就是让数据在产线上‘跑起来’，真正带动各个环节提质增效。”
而对于该产线设置的“77项质量检验、41项工况模拟测试”严苛品控标准，冷晓琨表示，一方面是源于真实场景的需求倒逼，另一方面是产品本身特性决定的。
“这套标准是我们在生产实践中一步步总结出来，对行业规模化量产具有一定参考价值。”冷晓琨进一步解释道，人形机器人若要真正应用于商业服务、工业等实际作业场景，客户对其稳定性与可靠性有着极高的要求。同时，机器人本身结构复杂，任何环节的微小问题，在现场应用中都有可能演变为重大故障。“我们从真实使用需求出发，结合产品特性，从0到1打磨出了这套车规级的品控标准，目的就是在交付前把问题都卡住。”
而对于技术研发、量产制造与供应链整合三者之间的关系，冷晓琨认为，它们是一个螺旋式迭代的过程。技术是企业的核心壁垒，决定了产品能否持续迭代；量产能力是产品真正走向市场、实现商业化的关键；供应链则直接关系到成本是否稳定、交付是否及时可靠。三者相辅相成，共同构成企业在新一轮产业竞争中的核心竞争力。
万台量产撬动产业链升级
今年以来，人形机器人加速进入到规模化落地的阶段，从最早的“科研态”走向“开发态”和“创作态”，并逐渐进入“部署态”。过去几年，大家或许对人形机器人印象比较深刻的是，在网上看到很多漂亮的视频演示，以及在很多发布会上的惊艳亮相。但真正的规模化，并不是看人形机器人能不能做一些很炫技的动作，而是取决于它能不能真正在工厂里连续工作，在复杂的工程环境下能否稳定的工作。
赵同阳认为，目前，人形机器人行业并不缺乏订单，真正的挑战在于如何有效满足用户的实际需求。“人形机器人发展至今，至少在移动能力上应具备稳健的双腿行走，上肢的操作能力也需足够强，从而能够承担诸如跑腿、巡逻、巡检，甚至在边境站岗等任务。”他表示，虽然在精细手工操作方面仍有不足，但已可胜任快递配送、外卖递送以及物品分拣等任务。这类应用场景规模极为庞大，潜在需求量可达数百万级别。
“人形机器人万台量产真正的价值，就是能以规模化需求带动整条供应链一起变强、变成熟。”冷晓琨认为，一旦企业获得稳定且大批量的订单，便能推动上游核心零部件供应商专门建立生产线、开展定制化开发，从而在产能、一致性和可靠性等方面实现全面提升，加快关节、减速器、传感器等关键部件的国产化进程。
冷晓琨进一步指出，随着人形机器人规模扩大，其成本自然有望下降，品质也将持续提升。整个供应链由此可形成一种良性循环：量产规模越大，产品可靠性越高，市场接受度也随之增强，这也是整个人形机器人产业，能从实验室真正走向商业化应用的重要支撑。
