OTG 硬件检测电路
1.OTG接口与转换器
OTG是"On The Go"的英文缩写，可以理解为“安上即可用”。USB传输是主从结构，一切USB传输都由Host发起。
在开发板上可以插入U盘，这时开发板作为USB Host。
开发板要跟PC通信，开发板就要作为USB Device。
开发板要作为USB Host、USB Device两种角色，可以使用OTG插口：它可以根据硬件电路自动识别自己的角色，切换为USB Host或USB Deivce。
OTG插口有多种形态，常用的有Micro USB、Type C
1.1 Micro USB
对于Micro USB插座，它有5条引脚：
引脚作用如下表所示：
开发板作为USB Device时，跟PC上的USB相连，PC的USB接口只有VBUS、DM、DP、GND，所以开发板的ID引脚跟PC的USB口并无连接，它被板子上的上拉电阻拉高。
开发板作为USB Host时，需要接入一个"OTG转换器"，再连接U盘。
OTG转换器的内部电路很简单，就是把ID引脚拉低：
这个转换器插入开发板的OTG口之后，OTG口上的ID引脚就被拉低，软件把开发板转换为USB Host。
1.2 Type C
Type C插座里面有两组完全一样的信号，Type C数据线无论正插、反插，都可以使用：
Type C插座有如下信号，在USB2.0协议里我们只关心红框里的信号：
开发板作为USB Device时，跟PC上的USB相连，PC的USB接口只有VBUS、DM、DP、GND，所以开发板的CC1、CC2引脚跟PC的USB口并无连接，它被板子上的上拉电阻拉高。
开发板作为USB Host时，需要接入一个"OTG转换器"。
如果不考虑兼容USB 3.0协议，上述转换器的电路图很简单，把Type C插头里面的CC引脚连接5.1K欧姆电阻到GND即可。如下图所示：
2.OTG接口电路
开发板上的OTG接口需要实现两个功能：
检测ID引脚(使用Type C接口的话是CC1、CC2引脚)，引入主控芯片：软件根据它设置USB控制器的角色(Host或Device)
根据ID引脚(或者CC1、CC2)决定VBUS是否输出电源：硬件电路自动实现，或者加入专用芯片
2.1 Micro USB
当USB_OTG1_ID高电平时，说明ID引脚被板子的上拉电阻拉高，没有被拉低。这时候AO3416导通，EN引脚不使能。这样SY6280AAAC就不会对外供电，USB_OTG1_VBUS就没有电压。
当USB_OTG1_ID低电平时，说明ID引脚被拉低，这时候AO3416截至，EN引脚使能，SY6280AAAC对外供电，USB_OTG1_VBUS有电压，开发板作为USB Host对外供电。
2.2 Type C
如果不考虑兼容USB 3.0协议，可以使用如下精简电路：CC1、CC2作为ID引脚。原理和上图类似。
如果要兼容USB 3.0协议，则需要加入专用的芯片，专用芯片检测到CC1、CC2状态后，发中断给主控，并通过I2C将信息报给主控，主控再控制供电引脚：
