北京云道智造科技有限公司于2014年3月7日成立于清华科技园创业广场，是一家专注于开发“仿真安卓”，致力于实现“仿真技术大众化”的国家高新技术企业。
志成凌云（北京）科技有限公司（简称：志成凌云公司）成立于2010年6月，是国家级高新技术企业、北京市双软企业、中关村国家自主创新示范区“瞪羚计划”重点培育企业、中关村海淀园海帆企业。总部位于北京，在武汉设立分公司，在香港设立子公司，在南京、上海、西安、成都设有办事处。志成凌云自成立以来发展迅速，在船舶、航空、航天、兵器、电子、通信运营商等领域取得了几十项技术合作，技术队伍已经形成包含业务咨询、项目实施、产品研发、售后服务的完整体系，并在以往的项目合作中取得了较高的用户满意度。完成了多个科研设计与仿真结合、复杂原型系统的实验室（试验场）建设项目，并在国防军工行业得到深入应用，在业内取得了较大的技术优势。
北京易桥凯丰模拟科技有限公司成立于2006年，位于丰台区科技园内,是高新技术企业。是一家专门从事军事仿真训练系统、驾驶和舰艇损管模拟器，武器装备体系设计，指挥控制和通信、频谱筹划和管控、电子对抗辅助软件开发和服务的高科技公司。 公司多年来为总部、空军、海军、二炮等军队科研院所，航空航天、船舶、电子等军工企业提供了作战仿真平台、装备实验测试战场环境仿真软件和系统，参与了多个重大武器型号的仿真试验，同时为作战部队和海警提供了模拟训练系统，受到了用户广泛好评，是国内作战仿真行业的领导者。
北京怡嘉行科技有限公司（ Beijing Credit Top Company Limited ）成立于 1999 年，是北京市高新技术企业。公司坚持以诚信为本，为客户提供专业的技术支持、产品培训和定制开发等服务。 公司已通过ISO 9001 认证，并在技术上不断加强积累，拥有多项软件著作权。 公司立足国防军工，积极拓展军民融合，经过多年发展，形成完整的通信仿真与测试和电磁仿真测试解决方案。
北京神州普惠科技股份有限公司（简称:神州普惠）是致力于仿真与模拟训练、数据工程、海洋声学装备领域的高新技术企业。自创立以来，以技术研发为基础，客户成功为目标，主要从事技术开发、技术咨询服务及相关产品的销售。坚持自主创新与引进创新相结合，为国防、科研、制造和教育等行业提供一流的产品和专业化的服务，帮助我们的用户提升研发能力和效率，促进中国科技进步。
未尔科技成立于2003年，秉承“自主创新”、“服务部队”的核心宗旨，专注于网电空间仿真和军事模拟训练的研发和服务，形成了具有自主知识产权的核心应用软件产品、系列化的仿真平台以及软硬件系统的整体解决方案，在专业方向上涵盖了作战推演、模拟训练、网络安全、预警探测、频谱管理、精确制导、电子对抗、情报侦察等多个领域，为武器装备的论证、研制、试验、作战和训练提供支撑。
北京睿格致科技有限公司成立于2012年，以计算机仿真技术在建设工程实践教学中的运用为核心研究领域，志在提供高效教学工具和优质教学服务，为社会的工程建设人才培养做出杰出贡献。 公司创始人周晓奉、刘姹早在2007年参与研究开发广联达工程项目管理沙盘培训课程，并在2009年针对建筑工程实践教育主导开发沙盘课程2.0版本，沿用至今，已经有超过500家院校引入使用，每年全国沙盘大赛已有超过300家院校参与。沙盘课程追其本质，使用实物形式虚拟仿真工程项目管理的过程原理，与其相似，建筑工程的长周期、多类型、太抽象等特点决定其实践教学对虚拟仿真技术的需求十分迫切，也正因此，睿格致科技开始肩负起这个艰巨的历史使命。
三意时代（源自清华大学电机工程系厂站仿真研究室）是2001年成立的北京市高新技术企业、双软认证企业，2012年12月经股改并于2013年7月成功进入全国中小企业股份转让系统挂牌，股票代码:430255 。 公司从1987研发第一套电力仿真系统,主营业务是电力系统及发电类三维仿真软件。公司的产品基于清华大学电机工程系研究人员多年的理论研究和工程实践而开发，拥有丰富的电力系统软件项目的开发经验和稳定的开发维护团队，整体产品技术达到国内领先水平。
北京中航双兴科技有限公司是一家股份制高新技术企业，成立于2004年。主要从事声能技术研究、虚拟仿真系统开发。2个领域业务分别是声学技术、仿真技术。公司拥有一批熟悉科研工作的高级管理人才，一批学术造诣较深并多年从事相关科学研究的技术骨干，一支年轻而有朝气的科研队伍。公司现有员工大专以上学历的占96.8%；博士、硕士研究生、各类专业技术人员占66.7%。
北京捷安申谋军工科技有限公司注册资金3000万元，由郑州捷安高科股份有限公司投资成立，吸收原有郑州捷安军工科技有限公司及北京分公司。 主要从事：复杂产品与分布式系统的顶层设计、系统仿真、虚拟试验和训练模拟器的产品研发、销售和技术咨询服务。